Princip ručnih kolica za penjanje stepenicama

1. Obična invalidska kolica nemaju mogućnost penjanja uz stepenice i prepreke na cestama, tako da je raspon aktivnosti pacijenata s paralizom donjih ekstremiteta i starijih osoba koje koriste invalidska kolica uvelike ograničen. Kako bi se riješio ovaj problem i uzela u obzir trenutna ekonomska situacija većine korisnika invalidskih kolica u Kini, uređaj za puzanje ne bi trebao biti previše kompliciran. Istraživački centar za rehabilitaciju Jingyi Sveučilišta Tsinghua prvi je razvio invalidska kolica s ručnim penjanjem po stepenicama.
2. Obično se stvara dodavanjem kompleta pokretača za penjanje uz stepenice i pogonskih sustava na invalidska kolica. To znači da se možete kretati po ravnom tlu i snagom svojih ruku pomicati invalidska kolica uz i niz stepenice. Glavna značajka je da se set pokretača stepenica sastavljen od paralelogramskih mehanizama nalazi s obje strane običnih invalidskih kolica.
3. Dvije karike svakog mehanizma jednake duljine čvrsto su spojene na zupčanike s istim brojem zubaca i pogonjene lancem. S obje strane ugrađene su četiri poluge, a svaki kraj klipnjače ima "nogu". S četiri "noge" i originalna četiri kotača invalidskih kolica, dva seta nosača čine sustav.
4. Kada se upravljač zatrese i četiri poluge se sinkrono okreću kroz niz prijenosnih mehanizama, dva seta potpornih sustava vode se prema tlu, dok se drugi niz potpornih sustava nalazi iznad (ili pored) kako bi dovršio stepenice let koji se podiže na stepenice. Možete podesiti nagib sjedala i naslona invalidskih kolica tako da invalidska kolica ostanu ravna kada se penju stepenicama. Kako bi se smanjila visina težišta invalidskih kolica tijekom penjanja stepenicama i povećala stabilnost i sigurnost prilikom penjanja stepenicama.